清淤抓斗是一種新型高效的環衛機械，主要應用于管道清淤、垃圾清理等方面。現階段其工作中設備關鍵以單挖斗主導，對樹技、磚頭等臟物無法清除，而且一次工作高效率低；因而，對跟車履帶式挖掘機工作中設備的科學研究針對改進自然環境來講具備十分重特大的實際意義。依據具體工作標準，以雙瓣液壓抓斗做為工作中設備，能明顯地提升爬取高效率。關鍵以雙瓣液壓抓斗為研究對象，對其做為跟車履帶式挖掘機工作中設備時的工作中全過程開展運動學科學研究。

研究了雙閥液壓抓斗的工作性能。 分析抓斗的受力狀況，通過SolidWorks建立三維模型，引入ADAMS運動仿真軟件進行運動學分析。 研究抓斗的運動軌跡，分析底板切削邊緣的運動速度。研究得到了抓斗的運動軌跡,并分析了底板切削刃口的運動速度、加速度等參數,得出切削刃口最大受力時刻，通過加速度和其他參數得到了切削刃的最大力矩。