一種隨車吊垃圾抓斗控制系統，包括隨車吊和抓斗，所述隨車吊包括支座和吊臂，所述吊臂的末端安裝有吊鉤，所述抓斗通過鋼絲繩吊掛在吊鉤上，所述抓斗上的油管固定在吊臂下方，其特征在于：所述吊臂的底部安裝有由控制系統操作閥控制的液壓馬達，所述液壓馬達與油管相連接，液壓馬達上安裝有拉力傳感控制系統。

安裝本發明的隨車吊在使用過程中不會因為抓斗油管打結錯位而影響設備正常使用，使用壽命長，維修也方便。